מתמטיקה · וקטורים במרחב
השאלה
נתונים שני ישרים מצטלבים. קטע AB נמצא על אחד הישרים, וקטע CF נמצא על הישר האחר. נקודה E היא אמצע הקטע AB (ראה ציור). נסמן: \(\vec{EA} = \underline{w} \,,\,\, \vec{FE} = \underline{v} \,,\,\, \vec{CF} = \underline{u}\). נתון: \(\underline{v} \perp \underline{u} \,,\,\, \underline{v} \perp \underline{w}\). \(|\underline{u}| = \sqrt{7} \,,\,\, |\underline{v}| = \sqrt{13} \,,\,\, |\underline{w}| = \sqrt{5}\). קוסינוס הזווית בין הווקטורים \(\underline{w}\) ו- \(\underline{u}\) הוא \(\frac{\sqrt{35}}{10}\). א. מצא את גודל הזווית ABC. נתון גם: \(A(0, 2, 3) \,,\,\, B(2, 6, 3)\). מישור \(\pi\) עובר דרך הנקודה B ומאונך לישר AB. ב. מצא את משוואת המישור \(\pi\). ג. היעזר בתשובתך לסעיף א ומצא את גודל הזווית שבין הישר BC למישור \(\pi\).
הטיפ של עובד
בחישוב זווית בין ישרים בגיאומטריה של וקטורים, הכלל החשוב ביותר הוא שהווקטורים חייבים לצאת מאותה נקודה! לכן, כדאי למצוא את זווית \(\angle ABC\), לא מספיק להכפיל סתם וקטורים; אנחנו חייבים את \(\vec{BA}\) ואת \(\vec{BC}\).
בנוסף, סעיף ג' הוא מתנת חינם: אל תתחילו לחשב זוויות מחדש. תזכרו שהזווית בין ישר למישור משלימה ל-90 מעלות את הזווית בין הישר לנורמל של המישור. והנורמל... הוא בדיוק הישר שכבר חישבתם מולו את הזווית בסעיף א'! כלומר נדרש כאן רק חיסור פשוט מ-90°.
פתרון מודרך, צעד אחר צעד
שלב 1: הכנה: פענוח הנתונים המקדימים
לפני שנגש לפתרון, נתרגם את הנתונים המילוליים למכפלות סקלריות: - הווקטור \(\underline{v}\) מאונך ל-\(\underline{u}\) ול-\(\underline{w}\), לכן: \(\underline{v} \cdot \underline{u} = 0\) וגם \(\underline{v} \cdot \underline{w} = 0\). - ריבועי הגדלים של הווקטורים: \(\underline{u}^2 = 7\), \(\underline{v}^2 = 13\), \(\underline{w}^2 = 5\). - המכפלה הסקלרית בין \(\underline{w}\) ל-\(\underline{u}\) נתונה על ידי הנוסחה \(\underline{w} \cdot \underline{u} = |\underline{w}| |\underline{u}| \cos\alpha\). נציב את הנתונים: \[ \underline{w} \cdot \underline{u} = \sqrt{5} \cdot \sqrt{7} \cdot \frac{\sqrt{35}}{10} = \sqrt{35} \cdot \frac{\sqrt{35}}{10} = \frac{35}{10} = 3.5 \]
שלב 2: סעיף א': מציאת גודל הזווית ABC
כדי למצוא את הזווית במשולש דמיוני שקודקודו B, אנו צריכים את שני הווקטורים היוצאים מ-B: הווקטור \(\vec{BA}\) והווקטור \(\vec{BC}\). 1. בניית הווקטורים ממסלולים: נתון ש-\(E\) אמצע \(AB\), ו-\(\vec{EA} = \underline{w}\). לכן, \(\vec{BE} = \underline{w}\), והווקטור השלם הוא: \(\vec{BA} = \vec{BE} + \vec{EA} = \underline{w} + \underline{w} = 2\underline{w}\). כדי להגיע מ-B ל-C, נלך על המסלול הידוע \(B \to E \to F \to C\): \(\vec{BC} = \vec{BE} + \vec{EF} + \vec{FC}\) נשים לב לכיווני החיצים בסרטוט: נתון \(\vec{FE} = \underline{v}\), לכן \(\vec{EF} = -\underline{v}\). נתון \(\vec{CF} = \underline{u}\), לכן \(\vec{FC} = -\underline{u}\). מכאן: \(\vec{BC} = \underline{w} - \underline{v} - \underline{u}\). 2. חישוב המכפלה הסקלרית והגדלים: המכפלה הסקלרית: \[ \vec{BA} \cdot \vec{BC} = 2\underline{w} \cdot (\underline{w} - \underline{v} - \underline{u}) = 2\underline{w}^2 - 2\underline{w}\cdot\underline{v} - 2\underline{w}\cdot\underline{u} \] נציב את הערכים שחישבנו בהכנה: \[ = 2(5) - 2(0) - 2(3.5) = 10 - 7 = 3 \] גודל הווקטור \(\vec{BA}\): \[ |\vec{BA}| = |2\underline{w}| = 2\sqrt{5} = \sqrt{20} \] גודל הווקטור \(\vec{BC}\) בריבוע: \[ |\vec{BC}|^2 = (\underline{w} - \underline{v} - \underline{u})^2 = \underline{w}^2 + \underline{v}^2 + \underline{u}^2 - 2\underline{w}\cdot\underline{v} - 2\underline{w}\cdot\underline{u} + 2\underline{v}\cdot\underline{u} \] \[ |\vec{BC}|^2 = 5 + 13 + 7 - 0 - 2(3.5) + 0 = 25 - 7 = 18 \] לכן \(|\vec{BC}| = \sqrt{18}\). 3. חישוב הזווית: \[ \cos(\angle ABC) = \frac{\vec{BA} \cdot \vec{BC}}{|\vec{BA}| \cdot |\vec{BC}|} = \frac{3}{\sqrt{20} \cdot \sqrt{18}} = \frac{3}{\sqrt{360}} \] \[ \angle ABC = \arccos\left(\frac{3}{\sqrt{360}}\right) \approx 80.9^\circ \]
מושגים: חיבור וקטורים במסלול
שלב 3: סעיף ב': מציאת משוואת המישור \(\pi\)
נתון כי המישור \(\pi\) עובר דרך הנקודה \(B(2, 6, 3)\) ומאונך לישר \(AB\). מישור שמאונך לישר, משמעותו שווקטור הכיוון של הישר הוא בדיוק וקטור הנורמל של המישור! נחשב את הווקטור \(\vec{AB}\) (ניתן גם להשתמש ב-\(\vec{BA}\)): \(\vec{AB} = B - A = (2 - 0, 6 - 2, 3 - 3) = (2, 4, 0)\). כיוון שנורמל מייצג כיוון בלבד, נוכל לצמצם אותו ב-2 ולקבל נורמל נוח יותר: \(\vec{h} = (1, 2, 0)\). תבנית משוואת המישור היא \(1x + 2y + 0z + D = 0\). נציב את הנקודה \(B(2, 6, 3)\) כדי למצוא את \(D\): \[ 1(2) + 2(6) + D = 0 \quad \Rightarrow \quad 2 + 12 + D = 0 \quad \Rightarrow \quad D = -14 \] משוואת המישור היא: \(x + 2y - 14 = 0\).
מושגים: בניית מישור מאונך לישר
שלב 4: סעיף ג': זווית בין ישר למישור
השאלה מבקשת את הזווית בין הישר \(BC\) למישור \(\pi\). נזכור כלל יסוד בגיאומטריה אנליטית: הזווית בין ישר למישור, והזווית בין הישר לנורמל של המישור – משלימות יחד ל-90 מעלות. בסעיף א', חישבנו את הזווית בין הישר \(BC\) לבין הישר \(AB\) (שהיא \(80.9^\circ\)). בסעיף ב', קבענו שהישר \(AB\) הוא בדיוק הנורמל למישור \(\pi\). כלומר, אנו כבר יודעים שהזווית בין הישר \(BC\) לנורמל היא \(80.9^\circ\). לכן, הזווית המבוקשת בין הישר \(BC\) למישור עצמו היא המשלמה שלה ל-90 מעלות: \[ \alpha = 90^\circ - 80.9^\circ = 9.1^\circ \]
מושגים: הקשר בין זווית לנורמל לזווית למישור
תשובה סופית
התשובה הסופית: א. \(80.9^\circ\) ב. \(x + 2y - 14 = 0\) ג. \(9.1^\circ\)